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特点是测长时需要将钢管升起。此外，光电开关检测也存在一定误差，可能需要充分测量。4、改进型编码器测长这种是一种间接测量，通过测量钢管两个端面与各自基准点之间的距离，间接测出钢管长度。在钢管两端各设置1台测长小车，初始位置为零位，间距为L。
60CrMnBA碳（C）：钢中含碳量，屈服点和抗拉强度升高，但塑性和冲击性，当碳量0.23%超过时，钢的焊接性能变坏，因此用于焊接的低合金结构钢，含碳量一般不超过0.20%。碳量高还会钢的耐大气腐蚀能力，在露天料场的高碳钢就易锈蚀；此外，碳能钢的冷脆性和时效性。
60CrMnBA硅（Si）：在炼钢中加硅作为还原剂和脱氧剂，所以钢含有0.15－0. %,硅就算合金元素。硅能显着钢的弹性极限，屈服点和抗拉强度，故广泛用于作弹簧钢。在调质结构钢中加入1.0－1.2%的硅，强度可15－20%。硅和钼、钨、铬等结合，有抗腐蚀性和抗氧化的作用，可制造耐热钢。含硅1－4%的低碳钢，具有极高的导磁率，用于电器工业做矽钢片。硅量，会钢的焊接性能。
60CrMnBA锰（Mn）：在炼钢中，锰是良好 %。在碳素钢中加入0.70%以上时就算“锰钢”，较一般钢量的钢不但有足够的韧性，且有较高的强度和硬度，钢的淬性，钢的热加工性能，如16Mn钢比A3屈服点高40%。含锰11－14%的钢有极高的耐磨性，用于挖土机铲斗，球磨机衬板等。锰量，减弱钢的抗腐蚀能力，焊接性能。
60CrMnBA磷（P）：在一般情况下，磷是钢中有害元素，钢的冷脆性，使焊接性能变坏，塑性，使冷弯性能变坏。因此通常要求钢中含磷量小于0.045%， 钢要求更低些。
60CrMnBA硫（S）：硫在通常情况下也是有害元素。使钢产生热脆性，钢的延展性和韧性，在锻造和轧制时造成裂纹。硫对焊接性能也不利，耐腐蚀性。所以通常要求硫含量小于0.055%， 钢要求小 硫，可以切削加工性，通常称易切削钢。
60CrMnBA铬（Cr）：在结构钢和工具钢中，铬能显度、硬度和耐磨性，但同时塑性和韧性。铬又能钢的抗氧化性和耐腐蚀性，因而是不锈钢，耐热钢的重要合金元素。
60CrMnBA镍(Ni)：镍能钢的强度，而又保持良好的塑性和韧性。镍对酸碱有较高的耐腐蚀能力，在高温下有防锈和耐热能力。但由于镍是较稀缺的资源，故应尽量采用其他合金元素代用镍铬钢。
60CrMnBA钼(Mo)：钼能使钢的晶粒细化，淬透性和热强性能，在高温时保持足够的强度和抗蠕变能力(长期在高温下受到应力，发生变形，称蠕变)。结构钢中加入钼，能机械性能。还可以合金钢由于火而引起的脆性。在工具钢中可红性。
60CrMnBA钛(Ti)：钛是钢中强脱氧剂。它能使钢的内部组织致密，细化晶粒力；时效性和冷脆性。焊接性能。在铬18镍9奥氏体不锈钢中加入适当的钛，可避免晶间腐蚀。
60CrMnBA(V)：是钢的优良脱氧剂。钢中加0.5%的可细化组织晶粒度和韧性。与碳形成的碳化物，在高温高压下可抗氢腐蚀能力。 单面镀锌钢板，即只在一面镀锌的产品。在焊接、涂装、防锈处理、加工等方面，具有比双面镀锌板更好的适应性。为克服单面未涂锌的缺点，又有一种在另面涂以薄层锌的镀锌板，即双面差镀锌板;e)合金、复合镀锌钢板。它是用锌和其他金属如铅、锌制成合金乃至复合镀成的钢板。
60CrMnBA钨(W)：钨熔点高，比重大，是贵生的合金元素。钨与碳形成碳化钨有很高的硬度和耐磨性。在工具钢加钨，可显着红硬性和热强性，作切削工具及锻模具用。
60CrMnBA铌(Nb)：铌能细化晶粒和钢的过热性及回火脆性度，但塑性和韧性有所下降。在普通低合金钢中加铌，可抗大气腐蚀及高温下抗氢、氮、氨腐蚀能力。铌可焊接性能。在奥氏体不锈钢中加铌，可防止晶间腐蚀现象。
60CrMnBA钴(Co)：钴是稀有的贵重金属，多用于特殊钢和合金中，如热强钢和磁性材料。
60CrMnBA铜(Cu)：武钢用大冶矿石所炼的钢，往往含有铜。铜度和韧性，特别是大气腐蚀性能。缺点是在热加工时容易产生热脆，铜含量超过0.5%塑性显着。当铜含量小于0.50%对焊接性无影响。
60CrMnBA铝(Al)：铝是钢中常用的脱氧剂。钢中加入少量的铝，可细化晶粒，冲击韧性，如作深冲薄板的08Al钢。铝还具有抗氧化性和抗腐蚀性能，铝与铬、硅合用，可显着钢的高温不起皮性能和耐高温腐蚀的能力。铝的缺点是影响钢的热加工性能、焊接性能和切削加工性能。
60CrMnBA硼(B)：钢中加入微量的硼就可钢的致密性和热轧性能度。
60CrMnBA氮(N):氮能钢的强度，低温韧性和焊接性，时效性。
