如东发电车600KW--中动电力
人机界面硬件构机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中器的性能决定了hmi产品的性能高低，是HMI的核心单元。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如BAMS软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件“工程文件”，再通过PC机和HMI产品的串行通讯口、USB接口、以太网接口，把编制好的“工程文件”到HMI的器中运行。


步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。